При попытке «получить последнюю версию» проекта, который я ранее сопоставил с локальным каталогом, а затем удалил, я увидел то же самое сообщение об ошибке.
Сначала я попробовал инструмент SideKick, а затем командную строку Visual Studio 2010, обе из которых сказали мне, что у меня нет сопоставленных рабочих областей.
Затем я искал 'VersionControl.config' в c:/users/myuser/appdata
и удалил 4 найденные ссылки.
Я снова открыл Visual Studio и смог заново сопоставить проект, больше ошибок нет!