Я только что проверил следующее с iOS 4.3 на симуляторе и телефоне, кажется, работает нормально. Подкласс UIToolbar, предоставляем один метод:
- (void)drawRect:(CGRect)rect
{
[[UIColor colorWithWhite:0 alpha:0.6f] set]; // or clearColor etc
CGContextFillRect(UIGraphicsGetCurrentContext(), rect);
}