Единственная идея, которая приходит на ум - это иметь скрипт на стороне сервера, на который iFrame отправляет свои события (в сочетании с уникальным идентификатором), и родительская страница может опрашивать (либо через скрипт сервера в своем домене, либо JSONP). Это большая работа, которая требует сотрудничества со стороны родительской страницы и iframe.