Вы просто сравниваете различия между двумя изображениями или пытаетесь сопоставить объекты на изображениях с объектами на других изображениях?
Если это последнее, то вам, возможно, придется взглянуть на компьютерное зрение и анализ стереоизображения, в частности на исправление изображения и сопоставление точек.
Компьютерное видение - современный подход Жана Понса и Дэвида Форсайта - довольно хорошая книга.