В вашем Gemfile добавьте следующее:
gem 'example', :git => 'git://github.com/example.git'
Вы также можете добавить опции ref, branch и tag,
Например, если вы хотите скачать из определенной ветки:
gem 'example', :git => "git://github.com/example.git", :branch => "my-branch"
Затем запустите:
bundle install