Вы не можете передать «метод» непосредственно в качестве параметра, вам нужно передать выражение. Вы можете заключить метод в делегат:
CommandManager.AddExecutedHandler(this, new ExecutedRoutedEventHandler(ExecuteHandler));
CommandManager.AddExecutedHandler(this, (Action<object,ExecutedRoutedEventArgs>) ExecuteHandler);
или лямбда - это мой личный фаворит, так как вам не нужно запоминать имя делегата:
CommandManager.AddExecutedHandler(this, (s, e) => ExecuteHandler(s, e));