Не рекомендуется использовать регулярные выражения в HTML. Анализатор XML был бы лучше. И даже лучше, чем это было бы с использованием JavaScript. Это выведет то, что вы ищете
var li = document.getElementsByTagName('li');
var liLength = li.length;
for(i=0;i<liLength;i++){
if(document.all){ //IE
alert(li[i].innerText);
}else{ //Firefox
alert(li[i].textContent);
}
}
Альтернативой, которая будет лучше поддерживаться, чем написание этих вещей самостоятельно, будет использование инфраструктуры JavaScript, такой как jQuery (как предлагает richardtallent).
Вы можете сделать что-то с этим гораздо менее многословно, например:
$('li').each(function(){
alert($(this).text());
});