Просто поставьте /?
перед $
в конце вашего паттерна:
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9]+)/?$ u.php?$1
Но я бы лучше предложил вам разрешить только одно правописание (с косой чертой или без нее) и перенаправить другое:
# remove trailing slash
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule (.*)/$ /$1 [L,R=301]
# add trailing slash
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule .*[^/]$ /$0/ [L,R=301]