Я создаю серверную программу на базе Bluetooth в Bluez, которая в основном обрабатывает соединения с нескольких устройств. Я построил две нити; один для сканирования удаленных устройств, а другой - для подключения к устройствам, передающим услугу. Опять же, отдельный поток извлекается из пула потоков для каждого из вновь подключенных устройств, которые затем будут связываться с сервером по каналу RFCOMM.
После установления соединения с удаленным устройством сервер отправит команды на удаленное устройство Bluetooth. Как только удаленное устройство ответит, сервер читает этот ответ и сохраняет его.
Теперь проблема заключается в том, что всякий раз, когда я получаю ответ от устройства, происходит сбой программы с сообщением о «ошибке сегментации». Может кто-нибудь сказать мне возможную причину этого. Часть кода, которая делает это, приведена здесь.
void startCommunication( int newSocket )
{
char buf[MODZ_MAX_DATA_SIZE] = "\0";
char previousData[ MODZ_MAX_DATA_SIZE ] = "\0";
time_t recvTime, prevRecvTime;
char dataToBeSent[ 4*MODZ_MAX_DATA_SIZE ] = "\0";
char *result;
if( sendDataToClient( newSocket, CMD_SEND) == EXT_ERROR ) //send acknowledgement first
printf("Couldn;t send ack\n");
else { printf("Date send woot! woot! %s\n", CMD_SEND); }
memset( buf, '0', sizeof(buf) );
while( 1 ){
recvTime = time( ( time_t * )0 );
if( readDataFromClient( newSocket, buf ) == EXT_ERROR ){
printf( "Read Error\n" );
break;
}
printf( "Data received = %s\n", buf );
strcpy( previousData, buf );
// store the data in a file and send to web
// check if the web has any data to send and if there is then send
result = "here we update the challenge";
strcpy( dataToBeSent, result );
free( result );
result = NULL;
//strcpy( buf, "We will soon update the database" );
if( sendDataToClient( newSocket, dataToBeSent ) == EXT_ERROR ){
break;
}
}
close( newSocket );
if( result != NULL ){
free( result );
}
printf( "\n****************Device disconnected***************\n" );
}