MAIN определит первое действие, которое будет использовано при запуске приложения.
Launcher добавит приложение в панель инструментов приложения.
Если они у вас уже есть, и вы все еще получаете сообщение об ошибке, но, возможно, это потому, что вы можете использовать более чем одну категорию или действие в фильтре намерений. В фильтре намерений может быть только один такой тег. Чтобы добавить другую категорию, поместите ее в другой фильтр намерений, например, следующий
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<!--
TODO - Add necessary intent filter information so that this
Activity will accept Intents with the
action "android.intent.action.VIEW" and with an "http"
schemed URL
-->
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.VIEW" />
<data android:scheme="http" />
<category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />
</intent-filter>