Это невозможно. Клавиатура всегда отображается внизу экрана.
Если панель вкладок необходима, когда клавиатура видна, вы можете только переместить панель вкладок над клавиатурой или изменить размер контроллера вкладок, чтобы панель вкладок оставалась видимой.
Вы уверены, что вам нужна панель вкладок, когда клавиатура видна? Помните, что вкладка предназначена для изменения вида. Возможно, вам нужно переосмыслить свой дизайн взаимодействия.