Я знаю, что это старый вопрос, но я искал то же самое ...
Самый близкий из известных мне методов - метод .text ().
Это защищает текст безопасно, так же как и создание нового TextNode, но его можно использовать только для указания полного содержимого узла.
, например
var mynode = jQuery('#node-id');
mynode.text('A<B implies B>A');