Если вам не важна производительность, вы можете использовать регулярные выражения:
import re
linkre = re.compile(r"""href=["']([^"']+)["']""")
links = linkre.findall(your_html)
Если вы просто хотите ссылки, как в http: // links, измените выражение на:
linkre = re.compile(r"""href=["']http:([^"']+)["']""")
Или вы можете поставить "" необязательным, если по какой-то причине у вас есть html без них вокруг ссылок.