Вы не можете запустить действие, которое не объявлено в вашем манифесте, поскольку действия запускаются с помощью функции startActivity, и это не будет работать для действий, не объявленных в манифесте.
Но вы можете попытаться объявить Activity в манифесте, который принимает имя класса как данные с намерением, а в oncreate создает экземпляр действия, а затем делегирует все вызовы методов действия объекту, которыйбыл создан динамически.(Предупреждение никогда не делало это просто спонтанная идея)