Вам просто нужно сделать значок для этого компонента, который также будет отображаться в палитре компонентов, так же, как вы делаете это для визуальных компонентов.Одним словом, создайте файл MyComponent.dcr для компонента MyComponent.pas и добавьте этот файл в пакет с этим компонентом.Вы можете использовать Delphi Image Editor для создания dcr.