Ι имел ту же проблему:
Хотя я активировал параметры отладки на своем телефоне (Samsung Galaxy S Duos Black), затмение не смог найти устройство, потому что USB-драйверы не удалось загрузить или что-то ипоэтому в диспетчере устройств (win7) я увидел только Android и CSC, желтые и без установленных драйверов.
Я пытался загрузить драйверы Samsung вручную, но это не сработало.
Что ДЕЙСТВИТЕЛЬНО работало, так это загрузка + установка Samsung Kies, подключение моего устройства через usb, и сначала не удалось снова установить драйверы, затем я отключил устройство, нажал кнопку с ошибками устранения неполадок, которая была на главном экране (НЕ облегченная версия, нормальная), которая заняла некоторое время, повторно подключила устройство и вуаля, драйверы были успешно установлены, и диспетчер устройств и затмение распознали устройство.