1) Создайте обработчик как поле в вашей деятельности.Например:
private Handler myHandler = new Handler();
2) При создании ListView добавьте OnFocusChangeListener, как показано ниже.
myList.setOnFocusChangeListener(new View.OnFocusChangeListener() {
public void onFocusChange(View v, boolean hasFocus) {
if (hasFocus) {
myHandler.postAtFrontOfQueue(new Runnable() {
public void run() {
myList.setSelection(0);
}
});
}
}
});