Вы можете использовать Стиль, примененный к TabItem с DataTrigger, который свернет его, если родительский TabControl имеет только один элемент:
<Grid xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:sys="clr-namespace:System;assembly=mscorlib"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml">
<Grid.Resources>
<x:Array x:Key="tabData" Type="{x:Type sys:String}">
<sys:String>do</sys:String>
<sys:String>re</sys:String>
<sys:String>mi</sys:String>
</x:Array>
</Grid.Resources>
<TabControl ItemsSource="{StaticResource tabData}">
<TabControl.ItemContainerStyle>
<Style TargetType="{x:Type TabItem}">
<Style.Triggers>
<DataTrigger Binding="{Binding RelativeSource={RelativeSource Mode=FindAncestor, AncestorType={x:Type TabControl}}, Path=Items.Count}" Value="1">
<Setter Property="Visibility" Value="Collapsed"/>
</DataTrigger>
</Style.Triggers>
</Style>
</TabControl.ItemContainerStyle>
</TabControl>
</Grid>
Если вы хотите полностью избавиться от TabControl, если есть только один элемент, эта логика, вероятно, должна быть на более высоком уровне.