Добавление события для отдельного элемента управления означает, что, когда вы хотите добавить другой элемент управления на панель, вы должны выполнить то же самое упражнение для этого.
Добавление события для родительского элемента управления означает, что как только вы захотите использовать панель где-то еще, вы должны сделать то же самое для нового родительского элемента управления. И когда требования к панели меняются, вы должны помнить о том, чтобы исключить обработку из события родительского элемента управления.
Все потенциально грязно чуть дальше.
Я был бы склонен включить некоторую проверку координат в событие отпускания мыши для панели и сбросить цвет панели только в том случае, если мышь действительно вышла за границы панели.
Таким образом, ваш код для обработки панели остается только на соответствующей панели.