Вам необходимо использовать правильное экранирование / кодирование. Либо в HTML, используя символьные ссылки:
<p onclick="exampleFunc('<div id="divId"></div>');">Some Text</p>
Или в JavaScript, используя escape-последовательности строк:
<p onclick="exampleFunc('\x3Cdiv\x20id\x3D\x22divId\x22\x3E\x3C/div\x3E');">Some Text</p>