Это старая тема, но если кто-то ищет, как добавить всплывающие подсказки в строки, это работает:
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import mpld3
f, ax = plt.subplots()
x1 = np.array([0,100], int)
x2 = np.array([10,110], int)
y = np.array([0,100], int)
line = ax.plot(x1, y)
mpld3.plugins.connect(f, mpld3.plugins.LineLabelTooltip(line[0], label='label 1'))
line = ax.plot(x2, y)
mpld3.plugins.connect(f, mpld3.plugins.LineLabelTooltip(line[0], label='label 2'))
mpld3.show()