Да. Просто зарегистрируйте каждое нужное устройство на сайте Apple iPhone для разработчиков и создайте профиль обеспечения, включающий все устройства, на которых вы хотели бы протестировать.
После этого подключите каждое устройство к вашему Mac, откройте Organizer в XCODE и просто запустите приложение в режиме устройства . Приложение будет установлено на iPhone, и вы сможете свободно тестировать его в течение пары месяцев. После этого срок действия профиля предоставления доступа истечет, и вам придется сгенерировать новый, снова установить приложение и начать процесс заново.