Эти два гема отличаются версией OAuth стандарта, который они реализуют, соответственно 1 и 2.
Выбор зависит от поставщиков OAuth, с которыми вы хотите работать, и от того, какие версии они поддерживают,Например, Facebook поддерживает только OAuth 2, но некоторые старые системы могут поддерживать только OAuth 1.