Я успешно запускаю CometD
на сервере GlassFish. Вы не должны добавлять свойство "cometSupport" на сервер (иначе оно не будет работать).
На сайте проекта вы найдете полную документацию. Кроме того, я предлагаю ознакомиться с этой статьей , в которой также приведен пример.