Насколько я могу судить, единственный способ сделать это в VS2010 сродни методу перетаскивания. Щелкните правой кнопкой мыши решение, к которому вы хотите добавить проект. В меню приложения будет добавлен пункт ... Открыв это, вы обнаружите, что одним из вариантов является добавление существующего проекта в решение.
В открывшемся диалоговом окне перейдите к папке, содержащей файл проекта для решения, и выберите его. VS, как часть импорта этого файла проекта, также импортирует весь каталог и, я полагаю, любые подчиненные каталоги, которые являются частью этого проекта.
Поскольку для этого требуется существующий файл проекта, невозможно импортировать дерево каталогов, пока это дерево не будет преобразовано в проект.