Когда я запускал файл kalman.m из этого урока
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14243-2d-target-tracking-using-kalman-filter
Вот результат
http://www.flickr.com/photos/58590696@N07/5375929588/ http://www.flickr.com/photos/58590696@N07/5375929552/ http://www.flickr.com/photos/58590696@N07/5375329235/
, в котором зеленый круг показывает реальное положение мяча (до применения фильтра Калмана), а красный круг показывает приблизительную позицию мяча (после применения фильтра Калмана).Результат показывает, что использование фильтра Калмана хуже, чем использование фильтра Калмана.
Почему?