Чтобы получить определенную ветвь исходного кода Android, вы используете репозиторий так же, как и для получения последней версии. После того, как вы будете следовать инструкциям в информации для настройки машины в ссылках, которые были предоставлены другими ответами, вы запустите
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b cupcake
Это будет тянуть версию 1.5 исходного кода.