Лучший способ, с помощью которого я придумал, заключался в следующем: при использовании «сложной» иерархии панели вкладок, содержащей контроллеры навигации, с одним «подробным» представлением в полноэкранном режиме.
В приложении-делегат незадолго до добавления в окно представления контроллера панели вкладок я добавил следующее:
tabBarController.view.frame = [[UIScreen mainScreen] bounds];
Это заставит контроллер панели вкладок покрывать весь экран, даже ниже области строки состояния. Мне пришлось сместить высоту нескольких видов до + 20px, в частности, панели навигации.