как мне создать автозаполнение, которое работает точно так же, как здесь работают теги? (StackOverflow)
Существуют плагины для автозаполнения, но они не позволяют разделить теги запятыми и выполнять автозаполнение для каждого тега.
Вам понадобятся поля токенов
http://railscasts.com/episodes/258-token-fields
Попробуйте автозаполнение jquery, бэкэнд сделан на PHP, хотя вы можете конвертировать его на рельсах
http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
Вот несколько демонстраций
http://jquery.bassistance.de/autocomplete/demo/