Если вы используете UITableView со стилем UITableViewStylePlain и реализуете свой пользовательский вид заголовка как заголовок раздела, используя
- (UIView *)tableView:(UITableView *)tableView viewForHeaderInSection:(NSInteger)section
&
- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForHeaderInSection:(NSInteger)section
, тогда вы получите поведениеты хочешь.