Лучше всего исправить ваши файлы YAML
Вот как использовать irb , поэтому вам не нужна консоль rails, которая, вероятно, не работает:
require 'yaml'
YAML::ENGINE.yamler = 'psych'
YAML.load_file('config/locales/xxx.en.yml')
вы получите хороший вывод о том, где проблема:
Psych::SyntaxError: couldn't parse YAML at line 25 column 17
from /home/xxx/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/1.9.1/psych.rb:148:in `parse'
from /home/xxx/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/1.9.1/psych.rb:148:in `parse_stream'
from /home/xxx/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/1.9.1/psych.rb:119:in `parse'
from /home/xxx/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/1.9.1/psych.rb:106:in `load'
from /home/xxx/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/1.9.1/psych.rb:205:in `load_file'
from (irb):10
from /home/xxx/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/bin/irb:16:in `<main>'