Если вы используете Интерфейсный Разработчик, проверьте объект Элемент навигации внутри Контроллера Представления, который присоединен к Контроллеру навигации. Для ясности, в IB:
Контроллер навигации ||Something View Controller ||Элемент навигации
В Инспекторе на вкладке «Атрибуты» должно быть текстовое поле с именем «Кнопка возврата».Убедитесь, что в нем есть что-то, например «Назад».
После того, как он указан для первого ViewController, он будет распространяться по стеку.