Вроде поздно, но вам нужно получить доступ к исходному событию, а не к массируемому jQuery.Кроме того, поскольку это события мультитач, необходимо внести другие изменения:
$('#box').live('touchstart', function(e) {
var xPos = e.originalEvent.touches[0].pageX;
});
Если вам нужны другие пальцы, вы можете найти их в других индексах списка касаний.
ОБНОВЛЕНИЕ ДЛЯ НОВЫХ JQUERY:
$(document).on('touchstart', '#box', function(e) {
var xPos = e.originalEvent.touches[0].pageX;
});