Если вы говорите о плагинных компонентах или помощниках, то да. Сам плагин содержит действия, и вы можете вызвать requestAction, если хотите вызвать точное действие в другом плагине.
О компонентах и помощниках что-то делают:
class MypluginAppController extends AppController {
var $helpers = array('Time', 'Otherplugin.Otherplugin');
var $components = array('Otherplugin.Otherplugin');
}
В Myplugin вы можете использовать Otherplugin (как компонентный, так и вспомогательный), например
$this->Otherplugin->someaction();
Поведения работают аналогично, но вам нужно включить их в myplugin_app_model.php