Используйте это:
In [105]: a
Out[105]:
array([[15, 30, 88, 31, 33],
[53, 38, 54, 47, 56],
[67, 2, 74, 10, 16],
[86, 33, 15, 51, 32],
[32, 47, 76, 15, 81]], dtype=int32)
In [106]: float32(a)
Out[106]:
array([[ 15., 30., 88., 31., 33.],
[ 53., 38., 54., 47., 56.],
[ 67., 2., 74., 10., 16.],
[ 86., 33., 15., 51., 32.],
[ 32., 47., 76., 15., 81.]], dtype=float32)