У меня была та же проблема (Невозможно создать экземпляр Activity):
ПЕРВАЯ причина:
Я обращался к
Camera mCamera;
Camera.Parameters params = mCamera.getParameters();
до
mCamera = Camera.open();
Итак, правильный способ - сначала открыть камеру, а затем получить доступ к параметрам.
ВТОРАЯ причина: Объявите свою активность в файле манифеста
<activity android:name=".activities.MainActivity"/>
ТРЕТЬЯ причина: Объявите разрешение камеры в файле манифеста.
<uses-feature android:name="android.hardware.Camera"></uses-feature>
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
Надеюсь, это поможет