Если вы хотите, чтобы авто-режим был включен для всех файлов, добавьте:
(global-auto-revert-mode 1)
Если вы хотите использовать его для файлов для определенных режимов, попробуйте:
(add-hook 'latex-mode-hook '(lambda () (auto-revert-mode 1)))
и подставьтеназвание режима для latex
.