Основываясь на предыдущем ответе, все довольно просто:
rspec /directory/containing/specs/** --format h > output.html
Я запускаю это из корня моего приложения rails со следующей спецификацией пути / **.
Надеюсь, это поможет. Если у вас есть файлы не "_spec.rb", вам может потребоваться изменить аргумент пути.