Да, в системе отслеживания проблем Selenium есть несколько комментариев, подтверждающих эту проблему - http://code.google.com/p/selenium/issues/detail?id=27, и мой собственный опыт показывает то же самое.
Причиной этой проблемы является не конкретная версия Selenium, вероятно, она связана с некоторыми изменениями в механике диалогов Firefox 4, старые Seleniums серии 1.x тоже не работают.
На данный момент у вас есть два пути:
- переход на более раннюю версию Firefox,
- перейти на новый API Selenium 2.0 (он же WebDriver)
WebDriver работает с FF4, но по-прежнему возникают проблемы с обработкой предупреждений и подсказок, выдаваемых из фреймов. И, конечно, это все еще бета-версия, поэтому было бы рискованно переходить на нее, вашему партнеру это тоже может не понравиться;)