Без многих проверок и при условии, что это либо «SS», либо «MM: SS», либо «HH: MM: SS» (хотя необязательно две цифры на деталь):
def to_seconds(timestr):
seconds= 0
for part in timestr.split(':'):
seconds= seconds*60 + int(part)
return seconds
Это другое «написание» ответа FMC:)