без отключения
Все предоставленные ответы предполагают, что вы можете отключить и снова подключить USB-кабель. В ситуациях, когда это невозможно (например, когда вы находитесь на расстоянии), вы можете сделать следующее, чтобы сделать то, что предложенные правила udev будут делать при повторном подключении:
lsusb
Найдите устройство, которое вам не безразлично, например ::10000
Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus
Запишите номер шины, на которой он включен, а затем выполните, например, для автобуса 003
:
sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*
Очевидно, что это может быть более допустимым, чем вы хотите (может быть, подключено больше устройств, чем только это), но вы поняли идею.