Как уже упоминалось, решение Blazemongers не может удалить кавычки (например, возвращенные Firefox). Поскольку я считаю, что решение Rob Ws довольно сложное, я добавил сюда свои 2 цента:
$('#div1').click (function(){
url = $(this).css('background-image').replace(/^url\(['"]?/,'').replace(/['"]?\)$/,'');
alert(url);
})