Для людей, которые ищут более простой способ извлечения аудио из видеофайла при сохранении параметров исходного видеофайла, вы можете использовать:
ffmpeg -i <video_file_name.extension> <audio_file_name.extension>
Например, работает:
ffmpeg -i screencap.mov screencap.mp3
извлекает mp3
аудиофайл из mov
видеофайла.