У меня была такая же проблема, я получил решение после многих попыток.
Если вы используете jenkins в качестве службы Windows, вам нужно сделать следующее:
1) В windows service выберите сервис jenkins

2) Открыть окно свойств сервиса -> Вход в систему -> включить флажок «Разрешить сервису взаимодействовать с рабочим столом»

После этого вы должны перезагрузить сервис jenkins
Это решение работает ТОЛЬКО на windows XP , надеюсь, это поможет вам:)