Я нашел, если я использую:
MapViewController *mapView = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MapView"];
(«MapView» - это идентификатор, который я установил для этой сцены / представления в раскадровке)
и я только что проверил старый способ, и он работает для меня:
mapViewController *mapView = [[mapViewController alloc] initWithNibName:@"mapViewController" bundle:[NSBundle mainBundle]];
я могу напрямую вызывать методы в MapViewController, иначе
[mapView testMethod];