Это больше стиль кодирования, чем все остальное. Тем не менее, мое личное мнение таково, что ваш второй пример потенциально весьма вреден. Достаточно просто случайно «добавить вторую строку в блок» на языках, где фигурные скобки - единственный способ создания блоков. Но в PHP, где существует альтернативный синтаксис, это еще менее вероятно, чтобы отключить необходимые предупреждающие сигналы:
if ($_GET["asdf"]==1):
/* do something */
else:
/* do something */
endif;
Практическое правило: если вы собираетесь поставить «сделать что-то» на отдельной строке, используйте фигурные скобки; если вы не собираетесь использовать фигурные скобки, поместите их в одну строку!