Рабочие пространства должны сделать это проще, но я не знаю, что они делают. То, как я это делаю, - это создание рабочей области, добавление моего основного проекта, добавление проекта моей библиотеки. Затем перейдите к этапам сборки основного проекта, добавьте библиотеку в раздел «Связать двоичный файл с библиотеками» и добавьте библиотеку. То, что должно быть всем необходимым, по крайней мере, это мое чтение, но это не так. Что я делаю, это захожу в настройки XCode, а затем на панель Source Trees. Добавьте исходное дерево, которое указывает на заголовки вашей статической библиотеки, затем вернитесь к настройкам сборки для вашего проекта, затем к ключу Пути поиска заголовка и введите $ {foo} там, где «foo» - это то, что вы называете исходным деревом. .
Это то, что работает для меня, хотя я не знаю, является ли это лучшим или самым простым способом сделать это.