Это похоже на то, что оно удалено из Xcode 4, но в этом больше нет необходимости, поскольку Xcode 4 напрямую интегрирует редактор с IB. В любом случае, эта функция никогда не работала так хорошо в IMO Xcode 3.
В Xcode 4 отобразите заголовок для вашего объекта, выбрав ваш объект и View> Editors> Assistant. Теперь перетащите контроль из объекта, который вы хотите подключить в заголовок. Это позволит вам автоматически создать розетку или действие и связать все сразу.
См. Руководство по переходу Xcode 4 для получения дополнительной информации.