После нескольких поисков я смог сделать следующее:
PackageManager pm = getPackageManager();
Intent queryIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://www.google.com"));
ActivityInfo af = queryIntent.resolveActivityInfo(pm, 0);
Intent launchIntent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
launchIntent.setClassName(af.packageName, af.name);
startActivity(launchIntent);
По сути, он говорит: «Какое приложение будет обрабатывать это?».Затем он захватывает пакет приложения и имя класса, а затем запускает намерение для основного действия.