Используйте для этого функцию group_concat
SELECT i.id, i.name, i.address, group_concat(c.phone)
from empInfo i, empContact c
where c.id = i.id
group by i.id,i.name,i.address
, и все телефоны будут разделены запятой в одном столбцеЕсли вы хотите отдельные столбцы, сделайте это
SELECT i.id, i.name, i.address,
GROUP_CONCAT(if (Type = 'M', phone, NULL)) AS 'Mobile',
GROUP_CONCAT(if (Type = 'L', phone, NULL)) AS 'Landline',
from empInfo i, empContact c
where c.id = i.id
group by i.id,i.name,i.address